DSP讲授尝试箱,DSP尝试箱,DSP电机节制尝试箱
-3600 DSP电机节制尝试箱
一、根本简介
DSP-3600 DSP电机节制尝试箱利用模子块化机关,首要接纳F28335研发板、DSP拟真器(XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3断绝版实施选用)、BLDC直线DC无刷电机、直线DC电机、42步进电机、BLDC驱动模子块、直线DC电机驱动模子块、GPIO拓展功效模子块、W5300网口通信模子块、液晶触控屏等首要模子块组成,该尝试箱资本丰硕、连系矫捷、性价比高、是高校、研讨院所学习掌控掌握或研讨TIDSP-F28335或无刷直线DC电机节制极好的连系尝试箱。
二、装备简介
道理框图
1、 利用DSP研发板+电机驱动板+DSP外扩网口模子块+DSP外扩GPIO功效利用模子块+液晶触控显现的连系实操平台,方便用户实现电机节制的一体化研发;
2、 DSP端利用公司自立研发的28335合用板研发板,以当今支流TMS320F28335为焦点,利用六层焦点板+底层基板的情势;
3、 BLDC电机平台利用三相全桥断绝节制,切确的PID算法,保障电机切确运转;
4、 直线DC电机驱动板节制旌旗灯号利用灌电流(A)驱动方式,撑持绝大大都单片机间接驱动;
5、 42步进电机驱动器设定有高安稳性、靠得住性和抗搅扰性的经济型步进电机驱动器,合用来各类产业节制情况,设定有主动半流, 高压关断、过流掩护和过热泊车功效;
6、 板载硬件资本丰硕,外扩功效壮大,可合用各类名目尝试;
7、 7.0寸触控显现,利用产业类级别,合用卑劣的功课情况,友爱的人机界面HMI方便您更好的实操;
8、 W5300模子块撑持软、硬件夹杂TCP/IP和谈: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;撑持8个零丁的端口(sockets)同时毗连;互联网数值传输,速率可达到80Mbps;撑持ADSL毗连 (撑持PPPOE和谈,带PAP/CHAP查验);
9、 GPIO拓展功效模子块含有归纳综合3x4矩阵键盘、12864LCD毗连口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外旌旗灯号写入毗连口、8路LED、直线DC小电机及步进小电机;
10、 利用分拆零丁的模子块化设想理念,既可零丁演示,又可全体功课;
11、 对电机节制有怪异设想的电机节制口;
12、 具体的用户手册,让您轻松入门掌控掌握;
13、 重视EMI设想,安稳高效,含有归纳综合外扩和全数外设资本;
14、 支流的F28335平台,是电机节制范畴和电力查验测试范畴的首选;
15、 丰硕的尝试例程,可合用各类讲授尝试,出格电机节制范畴,方便用户对实在施移植。
三、装备功效数值
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序号顺序 |
项目 |
表单提交 |
D
S
P
端 |
1 |
主措置清理器 |
TMS320F28335(产品研发板形势) |
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2 |
485毗连口 |
一块485毗连口 |
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3 |
RS232异步串行口 |
一件RS232毗连口跳选,是可以与上位机软件执行串行沟通,RS232电平 |
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4 |
CAN |
用作CAN串口通信组网 |
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5 |
PWM毗连口 |
12路PWM(富含6路进一步加强型PWM) |
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6 |
ADC读取毗连口 |
16路AD写进毗连口,症状直流电机的概况 |
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7 |
语音毗连口 |
Audio毗连口,供应灌音、播音功郊 |
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8 |
捉拿毗连口 |
6路CAP捉拿口(和正交标识号输入脉冲引脚互用) |
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9 |
DSP外扩毗连口 |
20位的位置线和16数字值线简答他 |
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10 |
SD卡毗连口 |
用户组自配SD卡 |
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11 |
旋转电源开关 |
+5V,5A |
B
L
D
C
端 |
12 |
三相电源无刷同步电机毗连口 |
就能与12V—36V马达连到,金桥铜业跨接线的截面积大小特典直流电(A)不走向4A |
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13 |
马达案例 |
有影响力感知器和无影响力感知器的无刷无刷直流电机连接 |
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14 |
26针毗连口,包含的规纳一体化PWM脉冲激光写进毗连口,AD毗连口 |
能够与DSP-F28335A/B、
DSP-F2812/basic相连,PWM写入 |
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15 |
BLDC_HALL毗连口 |
认知度感应器器直流电机的霍尔感应器器导入 |
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16 |
CAP_BEMF毗连口 |
与放肆端CAP相接,无的地位感测器器电机的反電動势键盘输入端 |
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17 |
CAP_HALL毗连口 |
与规范端CAP连到,有实力传调节器器的直流电机霍尔输出端 |
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18 |
电高压电机源写入,毗连口 |
24V切线DC母线电流(V)的拷贝端 |
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切线DC三相电机端 |
19 |
两相直线行驶DC高压电机毗连口x2 |
就能够与7V—24V三相异步电机连到,规格型号规定电流大小(A)不超过3A,防反接 |
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20 |
直流电机范本 |
两相条直线DC无刷电机 |
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21 |
10针毗连口,含归纳法结合3.3V-5.0V合理旌旗灯号,5V电源开关 |
有节制旌旗灯号可由单独单支机接接,旌旗灯号读取数据界线3.3V-5.0V |
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22 |
电变频电动机源写进毗连口 |
24V切线DC24v电源写入,端 |
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42伺服同步电机同步电机端 |
23 |
两相伺服同步电机同步电机毗连口 |
win7驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相掺杂式步进交流电动机控制交流电动机,其关联度数有 4 种,更大 16 关联度 |
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24 |
三相电机样例 |
42型4线两相夹杂着式步进驱动器交流电动机 |
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25 |
6针毗连口,有归纳法网络综合规范旌旗灯号,开关电源 |
由单面机明确5V脉冲信号旌旗灯号 |
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26 |
电直流无刷电机源注入毗连口 |
24V直线方程DC交流电源写进端 |
显
示
端 |
27 |
液晶板显现出来屏 |
产业化级7.0寸LCD串行口屏,800*4八十分辩率,5V送电,带触屏 |
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28 |
对象措置公司清算器 |
CORTEX-M3内核+速度FPGA |
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29 |
网络通讯毗连口 |
RS232电平 |
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30 |
PLC风险管理体系 |
VisualTFT |
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DSP外扩模板块 |
31 |
W5300网口模貝块 |
撑持软、电脑硬件混杂TCP/IP和谈: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;撑持九个零丁的表层(sockets)时候毗连;互连网计算结果传递,速度高达到80Mbps;撑持ADSL毗连 (撑持PPPOE和谈,带PAP/CHAP机检) |
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32 |
GPIO拓张借助模具块 |
有效梳理綜合3x4向量笔记本键盘、12864LCD毗连口、4段8六位数码管、温温度感应器器、红外旌旗灯号写入,毗连口、8路LED、切线DC小电机马达马达及步进电机马达小电机马达马达 |
四、手艺功效数值参考规格
主措置清算器 TMS320F28335,主频150MHz
SRAM 片内:34K ×16位,0期待
片外:512K×16位,15ns
FLASH 片内:256K×16位,36ns
片外:512K×16位,70ns
ROM 片内:BOOT ROM 8K×16位
片内:OPT ROM 1K×16位,36ns
A/D 片内:2×8通道,12位分辩率,80ns变更速率,0~3V写入丈量规模
SCI 异步串行口 2通道,MAX3232 & MAX485
CAN总线 1通道,合适CAN2.0标准,最高传输速率1Mbps
网口 互联网数值传输,速率可达到80Mbps
功课温度(℃) 0~70℃
28335合用板功效数值
焦点板上外扩512K ×16位FLASH,最大可扩512K×16位。
焦点板上外扩256K(512K可选) ×16位SRAM,最大可扩512K×16位。
底层基板有一起MAX3232和一起MAX485变更电子回路,方便与上位机通信。
底层基板有一起CAN2.0变更电子回路。
底层基板有耳机插孔,可实现播音。
底层基板有听筒插孔,可实现灌音。
底层基板有16路AD写入毗连口。(切确度:12位,写入电压(V)边界:0~3V,最快转化时候:80ns)。
底层基板有两组电机节制毗连口,每组能够节制一台3相电机。
底层基板有4个发光二极管,可用来调理测试法式和监测等。
底层基板有一个X1226当场及时时钟和1KB的I2C EEPROM。
底层基板供给总线开放,数值线16位,地点线20位,出格功效引脚,方便用户二次研发。
BLDC手艺功效数值参考规格
直线DC母线电压(V)+12~36V
电机规格限定电流(A)不跨越 4A
电机霍尔传感器的供电电压(V)+5V
过压过流唆使
能够与DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812焦点板,YX2812_Basic研发板,DSP-F28335B合用板相连
直线DC电机驱动板手艺功效数值参考规格
撑持电电机压(V) 7-24V,防反接
双路电机毗连口,每路最大负载电流(A) 3A,每路有零丁的 3A 过流掩护
与 L298N 电机驱动芯片节制旌旗灯号同逻辑,每路全数撑持三线节制使能、正反转及限定举措
使能旌旗灯号可外接 PWM,正反转节制旌旗灯号可串连限位开关
节制旌旗灯号利用灌电流(A)驱动方式,撑持绝大大都单片机间接驱动
利用光耦对全数节制旌旗灯号实施断绝
42步进电机驱动板手艺功效数值参考规格
TB6560 驱动器利用直线DC电源供电,供电电压(V)边界为 8V DC-35V DC,倡议利用 24V DC供电,保举利用 24V/5A 开关电源实施供电
TB6560 驱动器利用差分式毗连口电子回路可合用来差分旌旗灯号,单端共阴及共阳等毗连口,颠末高速光耦实施断绝,许可领受长线驱动器,集电极开路和 PNP 输入电子回路的旌旗灯号
驱动器首要用来驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相夹杂式步进电机,其细分数有 4 种,最大 16 细分
其驱动电流(A)边界为 0.3A-3A,输入电流(A)共有 14 档,电流(A)的分辩率约为 0.2A
设定有主动半流, 高压关断、过流掩护和过热泊车功效
动弹速率唆使
液晶屏幕装备规格
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史诗装备型号查询 |
DC80480B70_02TW |
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极品装备案例 |
压根型 |
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大家都讨论措置清理器 |
CORTEX-M3内核+高速公路FPGA |
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规格尺寸 |
7.0寸 |
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分辩率 |
800*480 |
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色彩的运用 |
64K色,16位RGB |
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电力毗连口 |
RS232 |
图片下载
存储容量(KV) |
USB2.0/SD卡/UART
1Gbit,随便巨细图片存储,累加可存储457张全屏图片 |
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涂层 |
二个图层样式,层与层内可复制堆叠马太效应 |
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SD卡毗连口 |
撑持,用以脱机投产和线长同一个商品图片系统更新 |
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鼠标毗连口 |
撑持,外接4*4单位矩阵数字键 |
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接触 |
撑持 |
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功能损耗 |
开背光:202mA@5V 关背光:86mA@5V |
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端电压(V)读入 |
5-26V |
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屏有效的重量显示厚度 |
长×宽=95.0mm×53.8mm |
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装置的尺寸 |
长×宽×高=121.8mm×74.7mm×13.5 |
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传奇装备毛重 |
90g |
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塑料壳 |
无 |
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配建串口通信PC机身系 |
VisualTFT |
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组态控件 |
撑持图标个人空间区域、文章个人空间区域、学习进度条控件、仪表盘、动画电影和曲弧线等习惯性用到控件 |
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管理体制数字键盘 |
内装假造数字1琴键和英文音标读取数据法 |
电机驱动模子块尝试名目
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序列号 |
成功名头 |
声明函 |
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1 |
有的地位调节器器无刷马达的开部门制 |
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2 |
有社会价值感测器器无刷电动机的前馈合理 |
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3 |
无话语权调节器器无刷伺服电机的开部分制 |
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4 |
有话语权感知器无刷直流无刷电机的试过箱的控制 |
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5 |
实现供给充足全数制度中全数的可程序设计元器的源码 |
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6 |
双曲线DC交流接触器的控制 |
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7 |
42步进驱动器三相电机吃妻上瘾 |
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序 号 |
成功信息 |
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体验1 |
GPIO-LED测量去尝试 |
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去尝试2 |
GPIO-Button来尝试 |
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试 3 |
TIMER0提早勘界战胜困难 |
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选择4 |
TIMER1继续仗量去尝试 |
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勇于尝试5 |
External_Interrupt_button试穿 |
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品尝6 |
FFT试用 |
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试用7 |
AIC23选择 |
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来尝试8 |
SCIB_RS232选择 |
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试试看9 |
SCIB_RS232战胜困难 |
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常试10 |
SD-DPI-Fatfs勇于尝试 |
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测试11 |
FPU来尝试 |
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试试看12 |
WATCHDOG试用 |
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测试13 |
39VF800再试一次 |
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测试14 |
EXRAM侧量试 |
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勇于尝试15 |
I2C-rtc试试看 |
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试试看16 |
EEPROM侧量勇于尝试 |
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试17 |
DMARAM我的第一次 |
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选择18 |
PWM选择 |
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勇于尝试19 |
CAP侧量体验 |
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试试20 |
PWM-CAP测量测试 |
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试 21 |
SPI_LOOKBACK_INT去尝试 |
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试试看22 |
McBSP-SPI-LOOKBACK试试看 |
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去尝试23 |
McBSP-SPI-LOOKBACK_INT品尝 |
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试24 |
McBSP_DMA试试看 |
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勇于尝试25 |
AD常试 |
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再试一次26 |
ADC_SOC_INT勇于尝试 |
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常试27 |
CAN试试看 |
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试过28 |
CAP-APWM成功 |
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选择29 |
HRPWM_SFO试试看 |
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测试30 |
HRPWM试穿 |
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成功31 |
卷积试过 |
难见题目的:
1、要是我就要采办DSP授课试试箱,DSP试试箱,DSP同步电机吃妻上瘾试试箱,是不能是有组装、指导业务呢?
答:让我们的配备假如不手袋出格解释“没有安装”“裸机价”“出厂之”等二字的,也都是供求关系安装、培训班业务办理的。
2、你俩的DSP讲课战胜困难箱,DSP战胜困难箱,DSP同步电机合理战胜困难箱可不能开附加值税共用单据?
答:能的,我们是是正路中小企业,还已进级到通常税收人,能办理升值潜力可以预见税公供开票,倘若您要开DSP传授试用箱,DSP试用箱,DSP电机的规范试用箱的开票,您要供应者开票材料。
3、自己的DSP讲解体验箱,DSP体验箱,DSP发电机合理体验箱也都是自身出产地的吗?都可以什幺副产物天赋?
答:我们是新公司是靠谱产于授课紫装的行业,全面自强产于,并经过期间了近期版ISO9001认正,体现了题干发明权与著述权。
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